上一篇:工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小。
下一篇:机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位置精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。